1980년부터 성경공부를 지속해오며 이 시대 최고의 성경이야기꾼으로 불리는 신학자이자 목회자이다. 성경 속 신앙사건을 현실의 삶과 접목시키며 신앙의 의식화와 생활화를 강조해온 그의 성경공부는 한국교회에 성경공부 붐을 일으키는 초석이 되기도 했다. 현재 연세대학교 명예교수이자 새사람교회 책임목사로서 있으며 저서로 <참 가치의 발견>. <변화와 도전>. <삶에 적용하는 구약> 등 다수의 책을 저술했다.