고려대학교 법대 법학과(B.A.), 총신대학교 신학대학원(M. Div.)을 졸업했고, 미국 홀랜드의 웨스턴신학교에서 신학석사 학위(Th. M.)를 받았으며, 영국 스코틀랜드 에든버러대학교에서 ‘칼빈의 기독론적 율법 이해’에 관한 논문으로 박사 학위(Ph. D.)를 취득했다. 유학 중에 미국 칼빈신학교와 스위스 제네바대학교 종교개혁센터에서 공부하고 연구했다.

현재 총신대학교 신학대학원 조직신학 교수로서 기독론, 신학서론, 교회론, 칼빈신학, 라틴어 등을 가르치고, 십자가지기교회를 섬기고 있으며, 개혁신학회 회장, 한국칼빈-개혁신학연구소 소장, 대한성서공회 『성경전서 개역개정판』 개정 위원회(신약부분) 위원으로 섬기고 있다.

저서로는 Christ the Mediator of the Law: Calvin’s Christological Understanding of the Law as the Rule of Living and Life-Giving (Paternoster, 2006), 『기독론: 중보자 그리스도의 인격과 사역』(생명의말씀사, 2016), 『30주제로 풀어 쓴 기독교 강요: 성경교리정해』(생명의말씀사, 2011, 2013 수정증보판), 『교회의 ‘하나됨’과 교리의 ‘하나임’: WCC의 ‘비(非)성경적,’ ‘반(反)교리적’ 에큐메니즘 비판, 정통 개혁주의 조직신학적 관점에서』(지평서원, 2012), 『WEA 신복음주의 신학과 에큐메니칼 활동 비판: WCC에 편승하여 로마 가톨릭과 신학적 일치를 추구하고 포용주의, 혼합주의, 다원주의로 나아감』(솔로몬, 2021), 『칼빈신학: 근본 성경교리 해석』(지평서원, 2015), 『개혁신학과 한국 장로교 보수신학』(CLC, 2019), 『기독교의 진리』(생명의말씀사, 2016), 『말씀으로 풀어 쓴 사도신경』(익투스, 2020) 등이 있으며, 역서로는 칼빈의 『기독교 강요』 1536년 초판을 번역한 『라틴어직역 기독교강요: 경건에 대한 순수한 가르침』(생명의말씀사, 2009)과 1559년 마지막 판을 번역한 『기독교 강요: 1559년 라틴어 최종판 직역』(생명의말씀사, 2020)이 있다.