부산대학교 공대와 총신대학교 신학대학원을 졸업한 후 칼빈신학교(Th.M.)와 침례신학교(Ph.D.)에서 목회상담학 전공으로 학위를 받았다. 신대학교 신학대학원 교수, 남침례신학교 겸임교수, 백석대학 교 부교수를 역임하였다. 현재 총신대 신학대학원 목회상담학 교수이며 한국목회상담협회와 한국 기독교상담심리학회 감독이기도 하다. 저서로 《관계의 걸림돌 극복하기》, 《성경으로 불안 극복하 기》, 《개혁주의 목회상담학》, 《성경과 분노 심리》, 《목회심리학》, 《성경으로 본 기독교상담》 등이 있다.