부산대학교(B.S.)와 총신대학교 신학대학원(M.Div.)을 졸업하고 미국 웨스트민스터 신학교(Westminster Theological Seminary)에서 구약학을 전공하였다(Th.M., Ph.D.). 총신신대원에서 구약학 교수를 역임하였고(1989-2016), 1993년 한국신학정보연구원을 설립하여 지금까지 이끌어 오고 있다. 대표 저서로서는『시편 주석 I, II, III』(총신대 출판부, 1998, 2005, 2010)이 있으며, 대표 역서로서는 『주옹-무라오까 성서 히브리어 문법』(기혼, 2022 개정본)이 있다. 그는 총신대학교에서 대학원장, 신학대학원장·부총장직을 맡았고, 대한성서공회 성경번역 자문위원장, 세계성서공회의 학문용 성서위원회(Committee of Scholary Edition)의 위원으로 활동하였다. 또한 영국 틴데일 연구소(Tyndale House, Cambridge) 연구원, 서울대학교 Visiting Professor (2002-03), 히브리대학교(Jerusalem) Visiting Professor (2017-18)의 방문교수로 학문적 교류를 이어가고 있다.