서울대학교 경제학(B.A.), 고려신학대학원 신학(M.Div), 네덜란드 캄펀신학대학교에서 야콥 판 브루헌 교수 지도로 석사(Drs.), 신학박사 학위(Th.D.)를 받았다. 1992년 귀국하여 2022년 은퇴할 때까지 모교인 고려신학대학원에서 신약학 교수로 가르쳤다. 은퇴 후 고려성경연구소 소장으로 일하며 성경 연구에 힘쓰고 있다. 저서 「성령과 구속사」, 「산상보훈」, 「빌립보서 주석」, 『로마서 개정판』, 『마가복음』(총회출판국), 『신약 정경론』, 『성경 길라잡이』(생명의양식), 『우리 안에 계신 성령』, 『요한계시록 주석』, 『신약총론』(말씀사) 등이 있으며, 다수의 논문을 집필했다.