예수님을 바라보는 눈이 뜨이는 일, 예수님 안에 거하게 되는 일, 예수님과의 친밀함 속에서 믿음으로 살았던 시간이 너무나 황홀하다고 고백하는 예수동행 목사. 저자는 이 책에서 예수님과의 동행은 노력의 문제가 아니라 믿음의 문제임을 강조한다. 예수님이 지금 내 안에 실제로 거하신다는 사실이 믿어지면 예수님과의 동행이 더 이상 버겁고 부담스러운 것이 아니라 오히려 기쁨이 되고, 감사가 되고, 자유로워지기 때문이다. 예수님과 동행하는 삶은 우리의 의지나 노력의 결과가 아니라, 전적으로 믿음으로 말미암아 주어지는 은혜이다. 선물과도 같은 그 사실이 믿어지지 않아 여전히 부담이고, 주님의 함께하심을 누리지 못하는 이들이 많다는 것이다. 그는 예수님과의 동행이 누구에게나 열린 복된 길이며 그 믿음의 여정을 지금 함께 걸어가자고 마음을 다해 권면한다. 그는 부산제일교회, 안산광림교회의 담임목사를 거쳐 2003년 선한목자교회에 부임하였다. 교회 건축 재정의 위기에서도 교인들에게 오직 예수님을 바라보라고 하면서 '예수님의 사람 제자훈련', '예수동행일기운동', '한 시간 기도운동'으로 교회의 연합과 영적 부흥을 이끌었다. 2023년 65세로 자원 은퇴하였으며 이후 예수동행운동(WITH JESUS MOVEMENT) 이사장으로서 예수님과 친밀히 동행하기 원하는 분들과 만나는 '예수동행집회', 사역자를 대상으로 하는 '예수동행 세미나', '예수님의 사람 제자훈련 세미나'를 통해 더 많은 분들에게 예수동행을 알리는 사역에 전력하고 있다.
저서 《내 안에 거하라》, 《하나님의 기쁨을 위하여 살자》, 《하나님의 인도하심을 구하라》, 《한 시간 기도》, 《주밖에는 나의 복이 없다》, 《예수와 하나가 되라》, 《예수를 깊이 생각하라》, 《예수를 바라보자》, 《나는 죽고 예수로 사는 사람》(이상 규장), 《예수동행일기》, 《예수님의 사람》, 《나는 죽고 십자가로 하나 되는 공동체》, 《예수님과 함께하는 하루》(이상 위드지저스) 외 다수가 있다.
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