로버트 E. 콜먼 박사는 현제 세계선교 학교(the School of World Mission)의 교장이며 트리니티 신학교 선교학 교수이다. 그는 수년 동안 에즈버리 신학교에서 가르쳤는데 거기서 복음전도 분야를 개척해서 정립했으며. 또한 제자도에 관한 교수방법을 발전시켰다. 그의 책은 전 세계 각국에 70여 개의 언어로 번역되어 읽혀지고 있으며 영어판 번역은 3백만 이상의 부수가 발행되 었다.