1952년 경남 거제군 출생, 줄곧 서울에서 살고 교육받음. 서울대학교 사회복지학과를 졸업하고, 한국기독교장로회 총회교육원을 졸업한 후, 미국 Pittsburgh Theological Seminary 에서 신학석사를, 미국 Drew University에서 신학전공 철학박사 학위를 받았다. 성공회대학교 신학과 조직신학 교수, 한국민중신학회 운영위원