1941년 경기도 화성에서 태어나, 그리스도대학교와 연세대학교 신과대학에서 신한을 공부하였다. 미국 하딩대학교와 테네시신학대학원에서 역사신학 연구로 석.박사 학위를 취득하였으며, 오클라호마대학교와 프리드하드먼 대학교에서 명예박사 학위를 수여받았다. 1969년 이후 한국과 미국에서 목회사역을 하였고, 1988년부터 그리스도대학교 신학부 교수로 있으며, 현재 총장으로 재직하고 있다. 역사신학 연구와 함께 그리스도께서 세우신 신약교회의 원형과 본질에 대하여 깊은 관심을 갖고 그쪽 분야에 관한 다수의 저서와 번역서를 출판하였다(성서적인 교회, 신약교회론, 환원운동의 역사와 근원, 환원운동의 3대 문서등). 그동안 복음신문, 기독교 신문, 크리스천 저널 등에 칼럼을 연재하여 왔으며, 극동방송과 CBS TV에서 신앙칼럼을 방송하여 왔다.