길선주 목사의 차남으로 1902년 평양에서 출생했다. 1933년 조선예수교장로회신학교를 졸업하고 목사가 되었으며, 미국 듀북신학교를 졸업했다. 이후 대구 중앙신학교 교장, 한국기독교협의회 총무, 한국기독교장로회 총회장을 지냈으며, 1989년 별세했다. 저서로는 <영계 길선주 저작 전집>과 <영계 길선주>가 있다.