김경수 목사는 연세대학교 교육대학원, 총신대학교 신학대학원에서 공부했다. 이후에 미국 트리니티 신학대학원(Ph. D.)과 리폼드 신학대학원(D. Min.)에서 기독교·성경적 상담으로 박사 학위를 받았으며 총신대학교 교수를 역임했다.

현재 서울 광은교회에서 목회하면서 서울심리상담센터 소장으로 봉사하고 있다(kks5020@naver.com).

저서로 《성경적 돌봄》, 《성경적 목회상담》, 《성경적 내적치유》 등 다수가 있다.