전남 광주에서 출생했다. 1959년 한국신학대학 김재준 목사의 문하생으로 들어갔다. 한신 졸업 후 연세대 신학대학원과 고려대 대학원에서 현대 신학과 동양 철학을 공부하고 미국 듀북 대학교 신학원과 클레아몬 트 대학원 종교학과에서 연구했다.네덜란드 유트레히트 대학교에서 [그리스도교와 동아시아 종교의 만남]이라는 논문으로 박사학 위를 받았다.