김성모 선교사는 한국 외국어대 졸업, 한국해외선교훈련원(GMTC) 이수, Regent Univeristy(선교학 석사)를 졸업하였으며, 아내 김아영과의 사이에 세 딸(주리, 주은, Joy)을 두었다. "추수할 것은 많되 일꾼이 적다" 는 예수님 말씀에 도전받고, 세계 선교의 추수현장에 일꾼들을 연결하는 "추수연결"(Harvest Connection)을 도모하기 위해서, Global Missionary Fellowship-North America 본부 선교사, 미국 코스타 선교 담당(미션 코스타 사역 책임), 미션 퍼스펙티브(USCWM) 강사로 지역교회 선교 교육을 담당하여 섬기고 있다.