서울대 문리대 졸업. 영국 맨체스터대학교와 독일 튀빙엔대학교 등에서 신학 수업을 받고, 맨체스터대 학교에서 Ph. D.를 취득하였으며, 수차례 튀빙겐대학교에서 Humboldt 훔볼트 학자로서 연구하였다. 싱가포르와 미국 칼빈신학교, 고든코넬신학교, 풀러신학교에서 교수를, 풀러신학대학원 신약신학 교수 및 한인 목회학 박사 과정 담당 부학장직을 역임했다. 국내에서는 아세아연합신학대학교 교수, 한국에서는 총신대학교 신학대학원 등에서 가르쳤고, 미국 파사데나 소재 풀러신학대학원에서 25년간 교수를 하다가 은퇴하였다. 저서로는 독일 Mohr Siebeck 사와 미국 Eerdmans 사에서 출판한 『바울 복음의 기원』, 『그 '사람의 아들'-하나님의 아들』, 『바울 신학과 새 관점』; 그리고 미국E erdmans 사가 출판한 『그리스도와 가이사』; 독일 Mohr Siebeck 사가 출판한 『칭의와 하나님 나라』와 논문집 『데살로니가인들과 모두를 위한 바울의 복음』이 있다. 한국의 평신도들을 위한 『구원이란 무엇인가』(개정증보판), 『복음이란 무엇인가』, 『요한복음 강해』, 『신약성경을 어떻게 읽을 것인가』 등을 출판하였다. 지난 1월에는 튀빙겐대학교에서 Humboldt 강의 ("바울과 탈리온의 법")도 하였고, 지난 6월에는 신학부의 Studientag 심포지움에서 "데살로니가후서에 있는 바울의 칭의론"에 대한 강의와 토론회를 가졌다.