서울대학교 문리대 철학과 졸업, 동대학원 수학 독일정부초청장학생(DAAD)(1971년-1974년)?독일 하이델베르크 대학 철학부(1974년 Dr. phil. 철학 박사)?독일 하이델베르크 대학 신학부(1984년 Dr. theol. 신학 박사) 대한예수교장로회(통합) 서울남노회 목사안수(1980년 봄노회)?숭실대학교 기독교학대학원장(1998년-2003년, 2005년-2009년)?미국 프린스턴신학대학원(1984년), 예일대학교 신학대학원(1990년), 영국 캠브 리지대학교 신학부(1989년) 독일 보쿰대학교 신학부(2004년) Visiting Scholar 한국개혁신학회장(1996년-2004년)?한국복음주의신학회장(2000년-2002년)?한국해석학회장(2004년-2006년)?한국기독교철학회장(2006년-2012년)?한국복음주의협의회(KEF) 신학위원장(2002년-2019), 자문위원(2020-현재) 아시아복음주의연맹(AEA) 신학위원장(2008년-2016년) 기독교학술원장(1998년-현재)?살롬나비행동(개혁주의 이론실천학회)상임대표(2010-현재)?숭실대학교 명예교수(2012년-현재) 

<저서>

Husserl und Natorp. Studien zur Letztbegruendung der Philosophie bei Husserls Phaenomenologie und Natorps Neukantianisher Theorie (phil. Diss. Heidelberg,1974)?Phaenomenologie und Theologie. Studien zur Fruchtbarmachung des Husserlschen transzendental-phaenomenologischen Denkens zum christlich-dogmatischen Denken(theol. Diss. Heidelberg,1984) 『바르트에서 몰트만까지』, 대한기독교서회, 1982, 2003(개정증보판). 

『현대신학의 전망』 대한기독교서회, 1984, 1992(5판). 『하이데거에서 리꾀르까지』, 박영사, 1987, 1994(4판). 『현대신학과 개혁신학』, 대학촌, 1990.?『평화통일과 한국기독교』, 풍만, 1990. 

『루터신학 개요』(편역), 한국장로교출판사, 1991. 2007(3쇄). 『한국 기독교 문화신학』, 성광문화사, 1992.?『개혁신학이란 무엇인가』, IVP, 1994.?『21세기와 개혁신학』 시리즈 

제1권, 『21세기와 개혁사상』, 한국장로교출판사, 1998.?제2권, 『포스트모더니즘과 개혁신학』, 한국장로교출판사, 1998.?제3권, 『개혁신학의 현대적 이해』, 한국장로교출판사, 1998.?『헬무트 틸리케』, 살림 출판사, 2005.?『21세기 문화신학』 시리즈?제1권, 『21세기 세계관과 개혁신앙』, 예영커뮤니케이션, 2006.?제2권, 『21세기 문화변혁과 개혁신앙』, 예영커뮤니케이션, 2007.?제3권, 『21세기 사이버-생명문화와 개혁신앙』, 예영커뮤니케이션, 2007.?제4권, 『21세기 한국 기독교 문화와 개혁신앙』, 예영커뮤니케이션, 2008. 『포스트모던시대의 세계관』, 숭실대 출판부, 2009.?『기독교세계관』, 숭실대 출판부, 2010.?『쉴라이에르마허에서 리꾀르까지』, -현대철학적 해석학의 흐름-숭실대 출판부, 2011. 『안토니우스에서 베니딕트까지』, 정통기독교 영성가 제 1권, 기독교학술원출판부, 2011. 『개혁주의 평화통일신학』, 숭실대 출판부, 2012.?『개혁신학의 관점에서 본 영적 분별』, 킹덤북스, 2014.?『개혁정통 신앙에서 본 나사렛 예수 제1권』, 킹덤북스, 2017.?『젠더주의 도전과 기독교 신앙』, 두란노, 2018.?『퀴어신학의 도전과 정통개혁신학』, CLC, 2020