장로회신학대학교 신학과(Th.B.)와 신대원(M.Div.)에서 목회자 수업을 받았고, 동 대학원(Th.M.)과 미국 Columbia Theological Seminary (Th.M.), Union Theological Seminary and PSCE (Ph.D.) 등에서 예배/설교학을 공부했다. 현재 장로회신학대학교 교수(예배/설교학)교수이며, 목회전문대학원장이다. 한국설교학회 회장이며, 서울동안교회 협동목사로 있다.

저서 『설교의 새로운 패러다임』(장신대 출판부), 『새롭게 설교하기』(WPA), 『다음세대를 세우는 설교』(장신대 출판부), 『하늘 소리 땅의 소리』(두란노), 『현대설교 코칭』(장신대 출판부) 등이 있고, 공저로는 『예배학 사전』(WPA), 『설교학 사전』(WPA), 『예배와 설교 핸드북』 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012년 (WPA) 등이 있다.

역서 『증언으로서의 설교』(쿰란출판사, 공역), 『시대를 앞서가는 설교』(요단출판사), 『권위 없는 자처럼』(WPA), 『성례전: 하나님의 자기주심의 선물』(WPA), 『현대주석-히브리서』(한국장로교출판사), 『거룩한 예배』(WPA), 『포스트모더니즘의 이해』(WPA) 등과 수편의 논문이 있다.