서울대학교와 동 대학원, 총신신학대학원, 하버드대학교, 프린스턴신학대학(철학박사)에서 종교, 역사, 철학을 공부했다. 2004년 인문학 연구기관인 키아츠(KIATS)를 설립해 지금까지 원장으로 있다. 대표적인 저서로는 『한국 기독교 성지순례 50 벨트』(2017), 『위-디오니시우스의 신비신학』(2022), 『200억 건축보다 사람을 키워라』(2024) 등이 있으며, 역서로는 『하나님을 사랑하는 것에 관하여』(2011), 『빙엔의 힐데가르트 작품선집』(2021), 『마이스터 에크하르트 독일어 설교 선집』(2023) 등이 있다. 현재 강원도 화천에서 농사짓고 강의하고 책을 쓰며 “농부신학자”의 생활을 즐기고 있다.
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