한신대학교 신학과를 졸업하고 동 대학원에서 신학석사학위를 받았다. 이후 에모리 대학에서 신학석사학위를, 보스턴 대학에서 교 회사를 전공하여 신학박사학위를 취득했다. 현재 한신대학교 교수로 있다. 기독교 문명사를 주제로 연구하면서, 교회와 국가, 기독 교 영성운동, 종교개혁 전통의 목회 모델 등과 관련한 다수의 논문을 썼다. 지은 책으로는 《마르틴 루터의 삶과 신학 이야기》, 《개혁교회 신앙전통》(공저), 《교회로 간 민중신학》(공저) 등이 있으며, 《현대신학의 흐름》, 《마르틴 루터의 정치사상》, 《이야기로 읽는 기독교 사상》(공역), 《루터와 에라스무스》(공역) 등을 옮겼다.