김진욱 목사는 28년째 인천교회를 담임하고 있다. 총회적으로는 재판국장(101회기), 평신도위원장(104회기), 한국장로교출판사 이사장(106회기), 세계선교부장(107회기), 선거관리위원회 서기(108회기), 부산장신대 이사(108회기), 이주민선교위원회 위원장(109회기)을 역임했고, 인천동노회장, 인천광역시 기독교총연합회 공동회장, 사무총장, 인천광역시 남동구 기독교연합회 회장으로 지역교회를 섬겼으며, 아세아연합신학대학교 선교학 연구교수(2012-2024)로 몸담았고, 사단법인 폴드 선교회(Fold Mission) 설립 및 선교센터를 마련하여 여러 선교사들을 섬기고 있다. 

또한 사회복지법인 아담을 설립하고 아담채(홀아버지 가정), 하늘채(중증장애인), 무궁채(독거노인)를 운영하고 있다. 

저서로는 『구원의 확신』, 『하나님의 나라와 예수님의 비유』 등 여러 권의 신약학 책을 저술했으며,『구원의 확신』은 10여 개 국가의 언어로 번역, 출판되고 있다.