연세대학교 신학과와 동대학원(Th. M., Ph. D.)에서 신약학을 전공하고, 장로회신학대학원을 졸업하였다(M.Div.). 연세대 연합신학대학원 신약학 겸임교수를 지냈고, 현재는 연세대학교 학부대학 교수이다.

저서와 공저, 공역으로는

[손으로 읽는 신약성서], [복음서의 교회정치학](공역),

[예수의 비유](공역), [사도 바울],

[성서, 그토록 오래된 새로운 이야기],

《허무감에 압도될 때, 지혜 문학》,

《성스러움과 아름다움이 입 맞출 때》,

《마태복음서: 고전으로 읽는 성서》,

《아무것도 아닌 것들의 기쁨: 사도 바울과 새 시대의 윤리》

《렘브란트, 성서를 그리다》

등을 비롯한 다수,

성서학 그리고 성서와 예술을 함께 연구한 논문을 여러 편 발표했다. 

〈세바시〉, CBS 〈잘잘법〉, 〈삼프로 TV〉 등 방송과 유튜브에 출연해 성서와 기독교 교양을 소개하기도 한다.