이화여자대학교에서 국문학을 전공했다. 동대학원에서 신학 석사 학위를 받았고 연세대학교에서 신학 박사 학위를 취득했다. 서울장로회신학교에서 신약학을 가르쳤다. 성서의 사회적 배경과 문맥의 의미망 속에 숨겨진 뜻을 찾아내는 작업을 하며, 오늘을 살아가는 현대인에게 성서는 무엇을 말하는가에 관심을 가지고 있다. 저서로는 『예수가 하려던 말들』(뜰힘), 『예수의 식탁 이야기』(두란노), 『예수가 상상한 그리스도』『바울』(살림), 『인간의 옷을 입은 성서』(책세상) 등이 있다. 역서로는 『스피노자와 근대의 탄생』(글항아리), 『신학-정치론』(책세상) 등이 있다.