믿음의 외할머니와 어머니의 신앙을 물려받은 박명섭 목사는 총신대 신학과와 동대학원을 졸업하고 목사 안수를 받은 이듬해 성서 유니온선교회에서 어린이사역을 시작하여 어린이 큐티모임, 큐티학교, 큐티캠프를 기획했다. 또 어린이 큐티캠프 교재인 「하나님 , 만나고 싶어요!」(전 4권)를 집필했다.