1954년 충북 제천에서 태어났다. 대광중고등학교, 감리교신학대학교, 에모리 대학교를 졸업했고, 기독교대한감리회 목사, 철학 박사, 감리교신학대학교 조직신학 교수이다. 감리교신하대학교 교무처장, 대학원장, 총장직무대행 등을 역임했다. 1995년 1-3 월 미국 아이리프 신학대학교 초빙교수, 1999년 9-12년 미국 에모리 대학교, 캔들러 신학대학원 초빙교수로 아시아 신학을 강의 했다. 2002년 옥스퍼드 감리교신학회에서 그리고 2006년 제19차 세계감리교대회에서 주제강연을 했다. 현재 세계감리교협의회 신학교육위원회 위원장, 옥스퍼드 감리교 신학회 공동의장이다. 대표적인 저서로는『상생의 신학』(서울: 한국신학연구소,1991),『기어가시는 하느님』(서울: 도시출판감신, 1995),『하느님과 함께 기어라, 성령 안에서 춤추라』(서울: 대한기독교서회, 1998)가 있다. 이 중 마지막 책은 Crawl with God, Dance in the Spirit! : a creative formulation of Korean theology of the spirit (Nashville: Abingdon Press, 1998)으로 번역, 출간되었다. 이 밖에 세 권의 영문 공저와 수십 편의 한글 논문이 있다.