1938년 경북 포항에서 태어났다. 문학가를 꿈꾸는 청소년기를 보낸 뒤 영문학(서울대학교) ·신학(미국 웨스트민스터신학교)·철학 (네덜란드 암스테르담 자유대학교)으로 전공 분야를 옮겨 가며 인문학의 길을 닦아 왔다. 한국외국어대학교 교수를 거쳐 서울대 학교에서 오랫동안 사회철학과 사회윤리학을 가르쳤으며, 한성대학교 이사장, 동덕여자대학교 제6대 총장을 지내며 후학들을 양 성했다. 수십여 권의 책을 저술하는 한편 기독시민운동의 맨 앞줄에 서서 윤리적이고 올바른 공동체로 성숙해 가는 사회를 만드 는 데 힘써 왔다. 주요 방송 뉴스 해설을 비롯하여 여러 매체에서 자녀교육, 인성계발, 시민사회 도덕교육 등 윤리 실천에 관하여 활발히 강연 활동을 하여 이 세대의 굳은 의식과 통념을 깨뜨리는 스피커 역할을 감당하였다. 현재 나눔국민운동본부 대표로 섬 기며 KBS 객원 해설위원으로 활동하고 있다.