대전 고등학교, 서울대학교(B.L), 장로회신학대학교(M.Div., Th. M., Th.D.)를 졸업했다. 1995년 미국 루이빌 장로교신학교(Th.M.)와 2011년 스위스 제네바 보세이 에큐메니칼 연구소와 2013년 캐나다 토론토 대학 리지스 칼리지(D.S.D)에서 공부했다. 2003년 8월까지 봉천제일교회와 소망교회에서 부목사로 섬긴 후, 2003년 9월부터 현재까지 경기도 광주의 서울장신대학교에서 교회사 교수로 섬기고 있다.