송찬호는 충청북도 진천군 문백면 옥성리에서 부친 송재학과 모친 이옥 슬하에서 성장하여 문백초등학교, 천안 병천중학교, 대전 사범학교, 수도 침례신학교를 졸업했고, 연세대 목회대학원에서 상담학과정을 1년 수료했다. 1958년부터 천안, 대전, 서울에서 초등학교 교사로 재직하던 중 1967년 구원의 확신을 얻고 노량진 교회와 아현동 교회(서대문교 회)에서 섬겨오고 있다. 1968년 부인 박은영과 결혼하여 2남2녀가 있으며, 1974년, 재직 중이던 학교 법인 홍익학원을 그만두고 엠마오 성경통신학교와 관계를 맺었고, 그 후 운영을 맡았다. 현재까지 엠마오 성경통신학교를 통한 강의는 물론 극동방송, 아세아방송, 기독교 방송 등에서 방송 설교를 하고 있다.