총신대학교(B.A.), 총신대학신학연구원(M.Div), 총신대학교대학원(Th.M.)을 졸업하였다. 그리고 도미하여 예일대학교에서 연구한 후, 웨스트민스터신학대학원에서 종교개혁사를 전공하여 철학박사 학위를 받았다. 합동신학대학원대학교 총장을 역임하였으며 역사신학 교수로 후진들을 가르치고 있다. 현 한국장로교신학회 회장을 역임하고 있다. 저서 [청교도와 교회개혁] [청교도 이야기] [언덕 위의 도시] [종교개혁사] [장로교회사]가 있다.