생후 2개월부터 서울 용산에서 생활하고, 모교들과 모교회의 이름이 "용산"이어서 "용산 사람"으로 통하고 있지만, 원적은 함경남 도 금야군이고, 1944년에 출생한 곳은 황해북도 사리원시이다. 연세대에서 신학을, 중앙대 대학원에서 국문학을 전공했고, 호서대 대학원에서 북한교회사를 주제로 한 논문으로 철학박사 학위 를 받았다. 1974년에 극동방송 PD로 입사한 것이 계기가 되어 그 이후 한결같이 북방선교의 길을 걷고 있다. 감리교 목사로서, 성세교회와 목양교회를 담임했다. 여러 신학교육기관에서 기독교문학과 선교 관련 과목들을 강의하였으며, 호서대 인문대 겸임교수와 연세대 연합신학대학원 객원 교수를 지넀다. 지금은 북한교회연구원(NCRC) 원장으로 북한교회사와 관련된 여러 형태의 일에 주력하면서 기독교통일포럼 상임대표 등의 직 책을 가지고 통일선교운동의 현장을 지키고 있으며,「중국을 주께로」(월간 웹진) 발행인으로 일하고 있다. 성화감리교회(분당) 원로목사인데, 성화감리교회는 분단 직후인 1946년에 평양에 세워져 1950년에 강제 폐교된 성화신학교 출신 들이 월남하여 설립한 교회이다. 설교집과 수필집 류를 비롯하여 40권 가까운 저서가 있는데, 통일선교 관련 저서로는「이전 영광보다 크리라」(탈북민 대상 설교 집),「북한의 종교실태」(공저),「평화통일과 북한복음화」(공저),「DMZ와 교회」(공저)등 다수가 있다. 아호는 하촌, 신명기 2장 3절과 연관하여 "돌복골주인" 이라는 이름을 즐겨 사용하고 있다.