1943년 경북 포항에서 태어나 한국신학대학과 동 대학원을 거쳐 미국 풀러 신학교에서 목회학 박사학위를, 영국 버밍험대학교 대학원에서 철학박사학위를 받았다. 저자는 진주 제일교회, 대구 계성교회, 서울 효동 교회에서 목회를 하였으며, 1984년부터 1995년까지 아프 리카 선교사로서 케냐 나이로비 성바울 연합신학대학 선교학 교수로 가르치는 한편, 케냐장로교회와 성공 회 협력 선교사로 일했다. 세계선교학회(IAMS)정회원이며, 예루살렘 탄터에큐메니컬연구소에서 초청교수로 강의하였다. 현재 한신대학교 교수/교목으로 재직하고 있으며, 이화여자대학교 대학원, 아세아연합신학대학교 등에서 강 의하고 있다.