연세대학교 신학과 신학사, 장로회신학대학교 M.Div., 프랑스 Strasbourg대학교 개신교 신학부(Dr. en theol). 학위과정을 마쳤다. 영남신학대학교 조교수를 역임했으며, 현재 연세대학교 연합신학대학원 교수로 있다. 저서로는『사도행전 연구』,『바울의 제1차 선교여행』,『바울의 제2차 선교여행』,『바울의 제3차 선교여행』등이 있고, 번역서는 쟈끄 엘륄의『요한계시록 주석』에티엔느트로크메의『초기 기독교의 형성』이 있다.