장로회신학대학교(Th.B, M.Div), 프린스턴 신학교(Th.M), 노스웨스턴대학교(Ph.D)에서 공부했으며, 1990년부터 장신대 조직신학 교수로 재직하고 있다. 저서 『성서·신학·설교』(장로회신학대학교 출판부, 2000), 『현대신학과 현대개혁신학』(장로회신학대학교, 2003), 『세계와의 관계성 안에 계신 하나님』(한국장로교출판사, 2006), 『신학과 말씀』(장로회신학대학교, 2008), 『삼위일체 하나님과 세계』(장로회신학대학교, 2011), 『너희는 나를 누구라 하느냐』(대한기독교서회, 2013), 설교의 영광 설교의 부끄러움(장로회신학대학교, 2013), 기독교 신학개론(대한기독교서회, 2015), 인간(새물결플러스, 2017), 『한국교회와 하나님 나라를 위한 공적 신학』(새물결플러스, 2019), 『복음의 발견』(두란노서원, 2020), 『신뢰와 의혹』(개정판)(대한기독교서회, 2007). A Compendium of Christian Theology 등 15권의 저서와 7권의 번역서, 그리고 7권의 책임편집 및 공저를 저술했으며, 국내외 전문 학술지에 100여 편의 논문을 발표했다. 현재 동 대학교 명예교수이자 미래신학연구소 대표이다.