1954년 경북 의성 출생, 영남대학교와 경북대 학교 대학원에서 법학과 서양사학을 공부했으며, 고려신학대학원(M.Div)과 ACTS(Th.M)에서 신학일반 및 조직신학을 공부한 후 대구가톨릭 대학교(Ph.D)에서 비교종교학을 연구했다.
홍은개혁신학연구원 성경신학 교수를 비롯해 고신대학교, 고려신학대학원, 숭실대학교, 국제 신학대학원, 영남신학대학교, 대구가톨릭대학교 등에서 겸임교수와 연구교수로서 학생들을 가르쳤으며, 이슬람 전문선교 단체인 국제WIN선교 회 아시아 대표와 한국개혁장로회신학교 교장을 지냈다. 실로암교회 담임목사직에서 퇴임한 후 현재는 대구쉐키나교회에서 주일 예배에 참여하며 국내와 해외 여러 지역 교회들을 방문하여 설교와 사경회, 그리고 다양한 신학세미나를 인도하고 있다.
저서로는 <신구약성경 66권 전체 주해서>와 <구약신학의 구속사적 이해>, <신약신학의 구속사적 이해>, <바울의 생애와 바울신학>, <시대분별과 신학적 관심>, <세계선교의 새로운 과제들> 등이 있다. 최근에는 시집 <하늘 두 번 쳐다보고 땅 한 번 내려다보고> (린시선18)를 펴 냈으며, 이번에 두번 째 시집 <구름 한 점 백 년 세월 품고〉(세움북스)가 출간되었다.
