저자는 고신대학교 신학과(BTh)와 신학대학원(MDiv), 그리고 대학원(ThM)을 거쳐 호주장로교신학대학(PTC)에서 교회사를 연구하고, 호주신학대학(ACT)에서 신학박사 (ThD) 학위를 받았다. 미국 Calvin College과 Associated Mennonite Biblical Seminary 방문교수였고, 호주 Macquarie University 초기기독교연구소 연구교수(2002-2003)였다. 고신대학교 부총장을 역임하였고, 현재는 백석대학교 석좌교수로 있다.

저자는 통합연구학회 학술상(1991)을 수상한 이래 한국교회사학연구원 학술상(2010), 기독교문화대상(2010), 올해의 신학자상(2012)을 수상했다. 또한 한국장로교신학회 회장을 역임하였고, 현재 개혁신학회 회장으로 활동하는 한편, 국제신학학술지 Unio Cum Christo의 편집위원이기도 하다. 

저서로는 『교회개혁사』(성광문화사, 1997), 『부산지방 기독교전래사』(도서출판 글마당, 2001), 『교회개혁과 부흥운동』(SFC, 2004), 『헬라로마적 상황에서의 기독교』(한들출판사, 2006), 『한상동과 그의 시대』(SFC, 2006), 『개혁주의란 무엇인가?』(고신대학교 출판부, 2007), 『한국교회 역사와 신학』(생명의 양식, 2008). 『교양으로 읽는 역사』(SFC, 2009), To Korea With Love (Presbyterian Church of Victoria, Australia, 2009), 『부산경남지역 기독교회의 선구자들』(고신대학교 출판부, 2012), 『구약의 메시지』(킹덤북스, 2013), 『한국교회사의 뒤안길』(킹덤북스, 2015), 『해방전후 한국장로교회의 역사와 신학』(한국기독교역사연구소, 2015) 등과 역서, 『기독교강요란 어떤 책인가?』(와타나베, SFC, 2009), 『기독교신앙과 전쟁책임』(한국교회와 역사연구소, 2008), 『초기그리스도인들이 본 전쟁과 평화』(KAC, 2010), 『베어드의 선교일기』(숭실대학교 한국기독교박물관, 2013) 『헤리티지 스토리』(CLC, 2011), 『윌리엄 베어드의 선교일기』(숭실대학교 기독교박물관, 2013) 등이 있다.