고신대학교 신학과 교수(교회사학)였고 현재는 백석대학교 대학원 석좌교수로 있다. 그간의 연구과 저술로, 통합연구학회 학술상(1991)을 수상한 이래 한국교회사학연구원 학술상(2010), 기독교문화대상(2010), 올해의 신학자상(2012), 복음주의신학회 학술상(2018), 야립학술상(2021)을 수상했다. 여러 학회에서 활동하였고, 개혁신학회와 장로교신학회 회장을 역임하였다. 현재 국제신학저널인 Unio cum Christo(2015 이후)와 Reformed Theological Review 편집위원(2021 이후)으로 활동하고 있다. 또 『교회개혁사』(성광문화사, 1997), 『교회개혁과 부흥운동』(SFC, 2004), 『해방전후 한국장교회의 역사와 신학』(한국기독교역사연구소, 2015), 『초기 기독교와 로마사회』(SFC, 2016), 『역사의 거울로 본 교회, 신학, 기독교』 (생명의 양식, 2020. 7), 『우리에게 평화를 주소서』(SFC, 2021) 등을 저술했고, 『윌리엄 베어드의 선교일기』(숭실대학교출판부, 2011), 『군대가는 그리스도인에게』(John Driver, 대장간, 2021) 등의 역서가 있다.