서울대학교 독어독문과(B.A), 감리교신학대학교 대학원(Th.M), 독일 뮌스터 대학교((Dr.theol)에서 수학했다.

현재 배제대학교 기독교사회복지학과 교수, 교목실장, 인권센터장으로 있으며, 한국기독교대학교목회의 회장과 대학과 선교학회 회장 그리고 한국교회사학회 편집위원과 감사를 역임했다.

저서로는 『종교개혁 이야기』, 『이야기교회사: 교양인을 위한 13가지 기독교신앙 이야기』, 『기독교 역사의 전환점들』, 『소설 존 웨슬리』, 『소설 아펜젤러』, 『존 웨슬리, 나의 삶이 되다』 외에 많은 책을 쓰고 옮겼다.