연세대학교 철학과와 장로회신학대학교 신대원을 졸업하고, 미국 풀러 신학대학교에서 신학석사와 목회학박사 학위를 받았다. 1991년에는 샌프란시스코 신학대학교에서 신학박사 학위를 받았다. 서울영락교회에서 전도사, 부목사로 사역한 후, 미국 남가주 장로회산학대학교에서 교수를 역임하면서 남가주 동신교회에서 담임목회자로 사역했다. 그 후에 한국으로 돌아와 서울영락교회 에서 행정목사로 사역하였다. 연동교회원로목사이자, 대한예수교장로회총회(제101회) 총회장으로 섬겼다. 여전히 배움의 자리에 서서, 영성과 신앙의 조화를 추구하는 목회자로서 활발하게 설교로, 글로, 강의로 한국 교회를 섬기고 있다.

대한예수교장로회(통합) 서울노회 노회장, 서기를 역임했으며,1995년부터 풀러 신학대학교 객원교수, (사)한국외항선교회 월컨 훈련원 이사장, 재단법인 새누리 좋은사람들의 이사장, 한국교회발전연구원, 연세대학교 법인이사, 샌프란시스코 신학대학교 이 사, 한남대학교 법인이사로 활동하고 있다. 저서로는 『교회행정학』(1993), 『예수님을 만난 여성들』(1996), 침묵의 은총』(2001), 『미래사회와 미래교회』(2003), 『말씀에게 길을 묻다』2008), 『The Place』(2010) 외 다수가 있다.