감리교신학대학교를 졸업하고 동대학원에 진학하여 일아 변선환 선생을 사사했다. 스위스 바젤 대학교에 유학하며 유교와 기독 교의 만남에 대한 논문을 썼다. 현재 감리교신학대학교 교수로 재직하며 나눔문화 이사장직을 맡고 있으며 한국종교인평화회의 (KCRP) 종교 간 대화 위원장, 한국조직신학회장, 한국문화신학회 회장과 그리고 한국기독자교수협의회 회장을 역임했다.