안양대학교와 합동신학대학원에서 신학을 공부했으며 인천대학교대학원에서 교육학을 전공했다. 이후 프레토리아 대학교(UNiversity of Pretoria)대학원에서 예배학을 전공하여 철학박사(Ph.D)학위를 취득하였다. 1999년에 서울성경신학대학원대학교의 교수로 임용되어 교학처장과 부총장을 역임하였다. 저서와 번역서로는 예가기도(1996), 개혁주의 예배학(2001), 실천신학입문서(2003-번역), 성경적 기도생활(20060, 실천신학개론(20070, 해돈 로빈슨의 설교학(2008), 기독교인들이 재미로 읽는 책(2008), 개혁주의 예배학(2009, 개 정증보판) 등이 있다. 지금은 신학대학원의 부교수로 학생들을 가르치고 있으며 아울러 시화에 위치한 소망교회를 섬기고 있다. 기독교교육학을 전공한 부인 양윤정 사이에 슬과 현수 남매를 두었다.