호는 춘계(春溪). 1951년 일본 도쿄신학대학을 거쳐 미국의 풀러신학대학과 루이스빌 신학대학에서 석사과정을 마치고, 1963년 미국 샌프란시스코신학대학에서 철학박사, 1985년 일본 도쿄 신학대학에서 명예신학박사 학위를 받았다. 독일 본대학과 영국 케임브리지에서 연구한 바 있다. 1957년 영락교회의 부목사로 부임했고 1959년 연세대학교 교수, 1966-88년 장로교신학대학 교수, 1971-83년 장로회신학대 학장, 1977년 동북아시아 신학교협의회 회장, 1985년 대한예수교장로회 통합총회장 등을 지내면서 한국 신학계의 발전과 장로회신학대학의 국제화를 이룩하는 데 기여했다. 국민훈장 목련장을 받았으며 현재 한국기독교학술원 원장이다. 저서 [칼빈의 생애와 사상] [평신도신학] [거리의 신학] [저작전집] [현대인의 인간 이해] [그리스도론] [비교회의론] [조직신학대계] 역서 [기독교강요선] [웨스트민스터신앙고백] [현대인의인간이해] [진화사상과 그리스도교의 희망]