임진수는 숭실대학교 독문학과와 감리교신학대학교 신학대학원을 졸업하고, 독일 빌레펠트 베텔신학대학에서 신학박사학위 (Dr. Theol.) 학위를 취득하였다. 2002년부터 현재까지 감리교신학대학교에서 신약학을 강의하고 있다. 역서로는 안드레아스 린데만『바울신학의 이해』(김충연 외 공역) 2009, 발터 M. 바이스『이슬람교』2007, 마틴 헹엘『신구 약 중간사』2004가 있다.