서울대학교 국사학과와 같은 대학교 대학원 마침. 문학박사. 국립중앙박문관 학예연구사, 미국 U.C. 버클리대학교 객원교수 역임. 문화재청 문화재 전문위원. 울산대학교 역사문화학과 교수 겸 울산대학교 박물관장. 한국 고대문화사를 전공하였으며, 고구려 고 분벽화 및 중국 고대미술에 관한 글을 다수 발표하였다. 전문연구서로 「중국 화상석과 고분벽화 연구」(솔, 2007), 「고구려 고분벽화의 세계」(서울대학교출판부, 2004), 「고구려 고분 벽화 연구」(사계절, 2000)를 출간하였으며, 청소년 및 일반인을 위한 고구려 안내서로 「고구려 고분벽화 읽기」(성루대학교출판 부, 2008), 「벽화여, 고구려를 말하라」(사계절, 2004), 「고분벽화로 본 고구려 이야기」(풀빛, 1999)를 냈다.