그의 꿈은 좋은 목사가 되는 것이다. 좋은 목사가 무엇인가? 다른 부연 설명 필요 없는 그저 좋은 목사가 무작정 꿈꾼다. 좋은 목사가 되기 위해 라프디아 선교회에서, 기독교대한감리회 "꿈있는 미래교회" (싸이뤌드 클럽 : 꿈이있는 미래교회)" 에서 목회를 하고 있다. 시대를 살아가는 모든 이들이 닮았으면 하는 주님의 모습은, 푹풍이 몰아치는 배 안에서도 두려움 없이 여유롭게 잠을 주무시는예수님의 모습일 것이다. 그래서 오늘도 정요섭 목사는 "주님의 평화" 를 외친다.