한국신학대학(현 한신대학교)신학과를 거쳐 동 대학원에서 기독교교육학을, 영국 버밍햄대학교에서 학교종교학을, 미국 샌프란스 스코 신학대학원에서 교육목회학을 연구하여 박사학위를 받았다. 1969년 이래 한신대학교에서 기독교교육학과 교수로 재직하였다. 한국기독교학회 회장, 대한 기독교교육협회 부회장을 역이하였으며, 현재 한신대학교 신학부 명예교수이다.