전남 신안군에서 태어나 한국 신학 대학을 졸업한 뒤 미국 노던 신학대학원(Northern Baptist Theological Seminary)과 클레어몬트 신학 대학원(School of Theological at Claremont)에서 목회상담을 공부했다. 그후 미국 켄터기 주립 정신병원(Kentucky state Mental Hospital)에서 수년간 임상 훈련을 받고 11년만에 귀국했다. 목회 상담학과 치유상담을 우리들 삶의 이야기와 함께 풀어가는 교수로 전국 교회와 여러 대학에 널리 알려져 있다. KBS, MBC, SBS, EBS TV와 CBS, 극동방송의 명사 특강 강사로 출연하여 새로운 바람을 일으키기도 했다. 치유상담과 영성 수련 전문가인 정 교수는 미국심리 치료협회 (The American Psychotherapy Axxociation)에서 전문치료자 자격(Diplomate), 그리고 미국 목회 상담협회 (American Association of Pastoral Counselors)에서 목회상담교수 자격(PCE)를 획득했다. 한신대학교 명예교수이며 미국 메코믹 신학대학원(McCormick Theological Seminary)과 노던 신학대학원(Northerm Naptist Thelolgical Seminary)의 교환교수를 지냈다.