감리교신학대학을 졸업하였고, 독일의 감리교신학대학에서 수학한 후 Tübingen 대학교에서 신약성서신학으로 박사학위를 받았다. 귀국 후 4년 동안 개척교회에서 목회하고, 6년 동안 정동제일교회 교육목사로 섬겼다. 2002년부터 감리교신학대학에서 신약성서신 학을 가르치고 있다. 저서로는 「예수와 하나님나라의 윤리」(성서학연구소), 「설교자를 위한 에베소서 주석, 교회 바로 세우기 신학과 윤리」(한국기 독교연구소), 「마태복음 I,Ⅱ」(대한기독교서회), 「오직 그리스도!- 설교자를 위한 골로새서 주석」(도서출판 KMC), 「요한복음 강해-나의 주님 나의 하나님」(도서출판 KMC) 외 다수, 역서로는 「사도 바울의 회심사건」(도서출판 감신), 「개신교윤리사」 (보문출판사), 「감리교회 신학」(도서출판 KMC)이 있다.