1951년 경남 고성에서 태어나, 서울대 법학과를 졸업한 후, 장로회신학대학원을 졸업했다. 1971년 동아일보 신춘문예로 등단해 1985년 장편 《라하트 하헤렙》으로 '오늘의 작가상', 1986년 장편 《야훼의 밤》으로 '기독교문화상', 1991년 중편 《우리 시대의 소설가》로 '이상 문학상'을 수상했다. 장편소설로는 《우리 시대의 사랑》, 《베데스다》, 《굴원의 노래》, 《1980년 5월 24일》, 《사도의 8일》, 《아버지의 광시곡》 등, 소설집으로는 《왕과 개》, 《통도사 가는 길》, 《우리는 아슬아슬하게 살아간다》 등이 있다. 평전으로는 《한경직 평전》, 《유일한 평전》, 『잃어버린 공간을 찾아서』, 『전국시대』, 『맹자가 살아 있다면』, 『권력을 넘어서』, 『성전을 넘어서』, 『누가 나를 건져내랴』등으로 작가세계를 구축하고 다양한 분야의 작품이 있다. 번역서는 『예수의 일기』(노먼 메일러), 『카를 융 자서전』(아니엘라 야페), 『삼국지』(모종강), 『악마를 찾아내는 46가지 방법』(쿠르트 코흐)