늘 미소 짓고, 늘 감사하며, 늘 기도한다. 진심으로 하나님의 마 음을 살피고 성도들과 이웃을 섬기는 목회자다. 숭실대학교에서 영문학을 전공하고 장로회신학대학원에서 신학(M.Div.)을, 예루살렘 히브리대학에서 성경학(Ph.D.)을 공부했다. 1988년 목사고시에 합격했으나 더 연구하고 훈련받기 위해 안수를 미루고 이스라엘로 유학을 떠나 히브리대학에서 10년 반, 영국에서 7년간 성경 연구와 목회를 하다가 2007년 한국으로 돌아왔다. 귀국 후 충신교회 부목사로 사역했으며 현재 서울 목동의 평광교회 담임 목사로 있다. 저서로는 《시편으로 고백하는 하나님 사랑》(2008), 《조성욱의 시편 산책》(2022), 《조성욱의 시편 묵상》(2023, 이상 홍성사) 외에 《이사야와 차 한 잔을》(성서학연구소, 2008), 《하나님 감사합니다》(국민북스, 2020) 등이 있다. CBS 성서학당에서 '갈릴리 산책'을 강의하였다.