총신대학교에서 신학(B.A)과 목회학 석사(M.Div.)를 공부하고, 미국 풀러신학대학원(Fuller Theological Seminary)의 신학부에서 문화 연구를 바탕으로 한 기독교 예배의 신학과 실천을 전공해서 박사학위(Ph.D. in Worship and Culture)를 받았다. 학위를 마친 후, 케냐의 선교사로 사역하면서 아프리카 국제 대학교(Africa International University)의 나이로비복음주의 신학대학원(Nairobi Evangelical Graduate School of Theology)에서 예배, 목회, 영성, 문화 그리고 세계관 과목들을 가르쳤다. 이후 우크라이나로 선교지를 옮겨 복음주의개혁신학교(Evangelical Reformed Seminary of Ukraine)에서 예배, 목회, 복음과 문화 과목 등을 가르쳤다. 현재는 총신대학교 신학대학원 예배학 교수로 재직 중이다.

주요 저작으로는 Matthew Henry Pastoral Liturgies in Challenging Times(Pickwick/Wipf and Stock Publishers), 『예배, 역사에서 배우다』(세움북스), 『경건함과 두려움으로: 예배 갱신의 신학적 고찰과 목회적 대응』(솔로몬), 『일상성찬』 (공저, 두란노), 『하나님께 나아가자: 기독교 예배, 세계관, 그리고 삶의 형성』(총신대학교 출판부)이 있고, 『칼빈과 예배』(고신대학교 개혁주의학술원)를 다른 학자들과 함께 저술했다. 예배 역사와 신학과 관련한 다양한 논문들과 함께 현대 예배의 주요 과제들에 대한 목회적 실천적 대안을 제시하는 글들을 학술 저널 및 전문 저널 등에 기고하고 있으며, 주요 역서들로는 알렉산더 슈메만의 『성찬, 하나님 나라의 성례』(터치북스)와 로버트 존스톤의 『허무한 아름다움』(IVP) 등이 있다.