고신대, 고려신학대학원을 졸업하고, 1981년 도미하여 개혁 신학대학원, 칼빈 신학대학원, 프린스턴 신학대학원에서 신약을 전공하였다. 아일립 신학대학원, 덴버 대학교 대학원에서 성경을 전공, 성경학 박사 학위(Ph. D. in Biblical Studies)를 받았다. 1992년 귀국하여 백석대학교 신약학 교수로 재직하면서 『예수님의 비유』, 『예수님이 주신 기도』, 『바울 연구』, 『로마서 듣기』, 『갈라디아서』, 『칭의란 무엇인가』 등 20여 권의 책을 집필하였다. 「목회와신학」, 「성경과 신학」, 「신학연구」, 「신약논단」에 30여 편의 논문을 기고하였으며, 한국복음주의신학회, 한국개혁신학회, 한국신약학회, 한국복음주의신약학회 등에서 주제 논문을 발표하였다. 한국복음주의신학회 회장(2010-2012)과 백석대학교 제6대 총장(2012-2017)을 역임하였으며, 현재 미국 조지아 센트럴 대학교에서 신약 교수로 재직하고 있다.