서울대학교 사회학과를 졸업하고 미국 에모리대학교에서 사회학 석사와 박사 학위를 받았으며, 유니온신학교에서 신학을 공부했다. 서울대학교 문리대 교수, 한국방송통신대학교와 상지대학교 총장, 부총리 겸 통일원장관, 부총리 겸 교육인적자원부장관, 대한적십 자 총재를 역임했다. 저서로『예수 없는 예수 교회』,『한국 교회여, 낮은 곳에 서라』,『현대사회와 청년문화』,『지식인과 허위의식』,『민중과 지식 인』등 다수가 있다. 최근『한겨레』에 남북관계 평화 움직임을 향한 열망을 담은 비망록을 연재했다.