성경을 연구하고 가르치며 목회하는 동안 성서지리의 중요성을 깨닫고 카메라와 GPS 측량기를 들고 성경의 땅을 샅샅이 발로 밟고 다녔다. 무려 25년에 걸쳐 12개국의 성서지리와 박물관들을 온몸으로 섭렵한 결과, 1,700여 개 성경 지명을 현지 답사해 80만 장이 넘는 사진과 실측 GPS 좌표를 기록으로 남길 수 있었다. 성경의 공간 개념에 대한 이해를 돕고 성지를 알리기 위해 이스라엘과 요르단, 이집트의 성지 및 시리아 레바논의 성지 화보집과 사도 바울의 선교현장 답사화보집을 펴냈으며, 성지 사진전과 성지 지도 제작에도 힘을 쏟았다. 아울러 《컬러 비전성경》 《온 가족이 함께보는 일러스트 우리말성경》 《포이에마 성서지도》 등에도 직접 찍은 사진을 제공했으며, KBS와 CBS, CTS 등 방송에서 성지를 소개할 기회가 주어지면 조건을 따지지 않고 출연했다. 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div.)과 대학원(Th.M), 샌프란시스코 신학교(D.Min.)에서 목회학과 신학을 공부했다. 소망교회 부목사로 사역하다 1994년 주심교회를 개척하여 목회해 왔으며, 이제는 은퇴하여 원로목사로서 성지 연구에 전념하고 있다. 서울장신대학교에서 교수 사역을 해오고 있으며, 성서지리 교육과 성지 발굴 및 안내를 위한 한국성서지리연구원을 설립하여 원장으로 섬기고 있다. 이스라엘의 텔 라기스 한국발굴단장으로 공동발굴에 참여한 바 있다.